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湘南海沿いの日帰りプランについて（鎌倉、江ノ島）友人の誕生日に、５人でレンタカーを借りて海に行く計画を立てています

＞湘南から出るので、海沿いなら熱海～三浦・逗子くらいまでいけるですがいくら月曜日とはいえ、夏のＲ１３４は地元の人間でも込み具合の予測が出来ません
白神山地と言えばここは行ったがいい！！というような情報も教えていただけると嬉しいです
7～8時間でしたら青森駅からアクアグリーンビレッジまで約82kmで、東北道使っても往復4時間位かかります
探し方が手配し行こうとも考えましたが、初めての１人旅で、ちゃんと行けるか不安もあり・・・個人旅行で、ローマから洞窟行かれたのある方、どんな方法が初心者におすすめでしょうか教えて下さいよろしくお願いします
個人手配で全く問題ありません
男子三人、女子二人になると思います
人数的にも5名になれば、観光バスを利用するが良いと思います